一、步進電機的定義：

步進電機是將電脈沖信號轉換為相應的角位移或直線位移的一種特殊電機，它與其相配套的驅動器共同構成一套步進電機系統(tǒng)，給電機每輸入一個電脈沖信號，電機就轉動一個角度，它的運動形式是步進式的，所以稱為步進電機。

二、步進電機特點：

1.高分辨率、高精度定位
受脈沖信號控制，角位移輸出與輸入的脈沖數(shù)相對應成正比關系，實現(xiàn)以固有步距角為單位的精密運轉，步距誤差不會積累，受外界條件（如電壓波動、溫度變化等）影響小。以1.8°步距角電機為例，其每轉分辨率可以達到1/200（即1.8°/360°）、1/400，每步誤差精度控制在±5%。如采用微步細分驅動，可以達到更高的分辨率及精度。
2.系統(tǒng)構成簡單
步進電機在驅動器的作用下，無需電機速度或位置檢測器，能直接將數(shù)字脈沖信號轉換成角位移或線位移，并能正確地按脈沖指令運轉。
3.控制性能好 
電機轉速與控制脈沖的頻率同步，因而改變控制脈沖的頻率，就可以在很寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)電機的轉速。通過對脈沖的控制，不需要通過齒輪減速裝置過渡，可直接得到極低轉速、較高的轉矩，從而避免了功率的損耗和運動精度的影響，并且能夠快速啟動、制動和正反轉。
4.具有自鎖力 
在停止供電狀態(tài)下還有定位轉矩，在停機后仍保持給繞組通電狀態(tài)，具有自鎖能力，無需剎車系統(tǒng)即能保持停止位置。
5.更長的使用壽命 
采用電子換相，無須碳刷和換向器進行機械摩擦，從而減少了摩擦，增加了電機使用壽命。

三、應用領域 

基于以上特點，步進電機被廣泛應用于各種數(shù)字化管理運動控制應用領域，比如打印機、舞臺燈光、ATM機、安防監(jiān)控、工業(yè)設備、醫(yī)療、紡織機械、汽車工業(yè)等產(chǎn)品及領域。

四、步進電機基本結構

安裝說明：
1.請勿拆卸電機；
2.該種電機定子與轉子氣隙很小，請勿用重物敲打電機表面，或使電機掉落地面。
3.請選擇合適的安裝方式（螺釘與貫穿），如下圖；

4.選用合適的安裝板厚度，確保安裝強度,參考下表:

項目	規(guī)格
轉速精度	±5%
電阻精度	±10%
電感精度	±20%
溫升	≤80℃（額定電流）
環(huán)境溫度	-20℃～+50℃
絕緣電阻	100MΩ Min. 500VDC
耐壓	500VAC·1min

 

五、工作原理 

步進電機驅動器根據(jù)外來的脈沖，通過起內(nèi)部的邏輯電路，控制步進電機的繞組以一定的時序，正向或反向通電，從而使電機運轉，以兩相1.8°步進電機為例：1.按照繞線方式，一般有4線（雙極性）電機、6線（單極性）電機兩種。

4線（雙極性）電機，其繞組的通電方向順序按照：AB-BC-CD-DA四個狀態(tài)周而復始的進行通斷變化，每變化一次，電機運轉一步，即轉動1.8°。

4線（雙極性）

6線（單極性）電機，其繞組的通電方向順序按照：OA-OB-OC-OD四個狀態(tài)周而復始的進行通斷變化，每變化一次，電機運轉一步，即轉動1.8°。

6線（單極性）

2.相序圖及接線圖 
2.1 4線電機（雙極性）

2．2 6線電機（單極性）

3.通用特性 

項目	規(guī)格
轉速精度	±5%
電阻精度	±10%
電感精度	±20%
溫升	≤80℃（額定電流）
環(huán)境溫度	-20℃～+50℃
絕緣電阻	100MΩ Min. 500VDC
耐壓	500VAC·1min

4.命名規(guī)則

BJ  Y  Z  42  D  15 - 01  V  01
① ② ③  ④ ⑤  ⑥   ⑦  ⑧ ⑨
① 步進電機類型：
混合式：BJ
永磁式：PM
② 電機外形
Y：外形為圓形
若沒有標識，則表示外形為方形；
只針對BJ電機，PM電機沒有標識
③ Z：帶齒輪箱
若沒有標識，則表示不帶齒輪箱
④ 機座號：電機外形尺寸(mm)，圓形表示電機外徑直徑(mm)
⑤ 步距角：
C:0.9°；D:1.8°；E:0.6°；F:1.2°
G:3.6°；H:3.75°；K:5.625°
L:11.25°；P:15°；Q:0.72°；R:7.5°
⑥ 定子鐵芯厚度：mm
⑦ 性能參數(shù)代號：01～99
表示電機的電流、力矩等性能參數(shù)
⑧ 極性號：
N:單極性單出軸
M:單極性雙出軸
V:雙極性單出軸
W:雙極性雙出軸
⑨ 機械尺寸代號：01～99
表示電機的軸伸、引線、螺釘?shù)葯C械參數(shù)