一、無刷電機的定義：

無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。 無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱無換向器電機。無刷電機采用晶體管電子換向電路代替電刷與換向器機械換相裝置來改變電流方向，克服了傳統(tǒng)有刷電機碳刷壽命短的缺陷。無刷直流電動機的永磁體，現(xiàn)在多采用高磁能級的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量異步電動機縮小了一個機座號。

二、無刷電機特點：

1、可替代有刷電機調(diào)速、變頻器+變頻電機調(diào)速、異步電機+減速機調(diào)速；
2、具有傳統(tǒng)直流電機的優(yōu)點，同時又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu)；
3、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅(qū)動大的負載；
4、體積小、重量輕、出力大；
5、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流?。?br /> 6、無級調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過載能力強；
7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁制動裝置；
8、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節(jié)電率可達20%~60%。
9、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應性強，維修與保養(yǎng)簡單；
10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉(zhuǎn)平滑，壽命長；
11、不產(chǎn)生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型；
12、根據(jù)需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。

三、應用領(lǐng)域 

基于以上特點，無刷電機被廣泛應用于各種智能化與自動化應用領(lǐng)域，比如軟硬盤驅(qū)動器、電單車、風機、水泵、航模、家用電器、辦公自動化、醫(yī)療器械、汽車等領(lǐng)域。

四、無刷電機基本結(jié)構(gòu)

直流無刷電動機的結(jié)構(gòu)主要由電動機本體、位置傳感器和電子開關(guān)線路三部分組成。電動機本體在結(jié)構(gòu)上與永磁同步電動機相似，但沒有籠型繞組和其他起動裝置。其定子繞組一般制成多相（三相、四相、無相不等），轉(zhuǎn)子由永久磁鋼按一定極對數(shù)（2p=2,4，…）組成。

無刷直流電動機本體由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進行換流（即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。
位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。
采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或?qū)Ｓ眉呻娐返龋┭b在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁場變化。
采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。
采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關(guān)、LC諧振電路等），當永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時，電磁效應將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）

五、工作原理 

眾所周知，一般的永磁式直流電動機的定子由永久磁鋼組成，其主要的作用是在電動機氣隙中產(chǎn)生磁場。其電樞繞組通電后產(chǎn)生反應磁場。其電樞繞組通電后產(chǎn)生反應磁場。由于電刷的換向作用，使得這兩個磁場的方向在直流電動機運行的過程中始終保持相互垂直，從而產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩而驅(qū)動電動機不停地運轉(zhuǎn)。直流無刷電動機為了實現(xiàn)無電刷換相，首先要求把一般直流電動機的電樞繞組放在定子上，把永磁磁鋼放在轉(zhuǎn)子上，這與傳統(tǒng)直流永磁電動機的結(jié)構(gòu)剛好相反。但僅這樣做還是不行的，因為用一般直流電源給定子上各繞組供電，只能產(chǎn)生固定磁場，它不能與運動中轉(zhuǎn)子磁鋼所產(chǎn)生的永磁磁場相互作用，以產(chǎn)生單一方向的轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。所以，直流無刷電動機除了由定子和轉(zhuǎn)子組成電動機本體以外，還要由位置傳感器、控制電路以及功率邏輯開關(guān)共同構(gòu)成的換相裝置，使得直流無刷電動機在運行過程中定子繞組所產(chǎn)生的的磁場和轉(zhuǎn)動中的轉(zhuǎn)子磁鋼產(chǎn)生的永磁磁場，在空間始終保持在（π/2）rad左右的電角度。

六、通用特性 

七、命名規(guī)則

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