1. 六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案：

六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動化作業(yè)。每臺機(jī)器人本體使用6臺伺服電機(jī)，根據(jù)機(jī)器人的臂長及可抓取負(fù)載重量又分多種機(jī)型，所使用的伺服電機(jī)從幾十瓦至幾千瓦均有涉及。

應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)機(jī)器人

方案說明：六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人對于伺服電機(jī)的要求為高轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速、小尺寸、低轉(zhuǎn)矩波動、高響應(yīng)速度、長時間不間斷運(yùn)轉(zhuǎn)具有可靠性，產(chǎn)品系列覆蓋全面等要求。我司的KS系列(部分機(jī)型)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子采用磁環(huán)式結(jié)構(gòu)的，能夠在不降低轉(zhuǎn)矩的情況下做到高轉(zhuǎn)速、小尺寸，同時又有非常好的轉(zhuǎn)矩波動特性。我司產(chǎn)品覆蓋了從50W至4.4kW的電機(jī)容量，可以應(yīng)對大部分機(jī)器人機(jī)型使用需求。

方案優(yōu)勢：產(chǎn)品系列覆蓋全，客戶可以一站式采購，在高可靠性的前提下提供更高的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性，提高機(jī)器人的運(yùn)行效率同時，低轉(zhuǎn)矩波動特性又保證了機(jī)器人的平穩(wěn)運(yùn)行。

 

2. SCARA機(jī)器人解決方案：

SCARA機(jī)器人又稱水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人，多用于高速組裝、搬運(yùn)、打磨、包裝等行業(yè)。該機(jī)器人對于運(yùn)行的節(jié)拍時間有著非常高的要求，需要高轉(zhuǎn)速、高響應(yīng)性的同時具有高過載能力。

應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)機(jī)器人

方案說明：我司有最高轉(zhuǎn)速為6000rpm的小容量電機(jī)可供選擇，實(shí)現(xiàn)設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)，縮短節(jié)拍時間。同時可以配合光學(xué)23位多圈絕對值編碼器，實(shí)現(xiàn)設(shè)備高定位精度。電機(jī)的優(yōu)秀抗過載能力也使設(shè)備高負(fù)荷下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)成為可能。

方案優(yōu)勢：高速及高響應(yīng)性縮短設(shè)備節(jié)拍時間，高過載能力保證設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。

 

3. 機(jī)械手解決方案：

機(jī)械手又稱直角坐標(biāo)機(jī)器人，一般用于取料、搬運(yùn)、分揀等。按照行業(yè)來分又可分為注塑機(jī)械手、機(jī)床機(jī)械手、壓鑄機(jī)械手、沖壓機(jī)械手等。由于行業(yè)競爭激烈對于伺服電機(jī)的性能及價格有較高的要求。

應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)械手

方案說明：我司KJ系列的伺服電機(jī)設(shè)計之初就充分考慮了性能和成本的平衡性，可選成本相對較低的磁瓦式電機(jī)，光學(xué)增量式或磁編編碼器。但同時為了保證電機(jī)的基本性能，又沒有放棄行業(yè)內(nèi)高性能伺服電機(jī)才有的5對10極結(jié)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)了性能和成本的兼顧性。

方案優(yōu)勢：針對具體行業(yè)，在滿足性能的同時，具有更優(yōu)秀性價比。

 

4. 自動鎖螺絲機(jī)解決方案：

三軸型鎖螺絲機(jī)，具有作業(yè)面范圍廣，自由靈活程度高，運(yùn)行速度快，可手拖動Z軸進(jìn)行螺絲點(diǎn)位快速定位，在空間小或產(chǎn)品大等方面的問題都得到很好的解決。與很多非標(biāo)自動化設(shè)備一樣，需要根據(jù)設(shè)備的特點(diǎn)對電機(jī)進(jìn)行定制化，以適應(yīng)設(shè)備的需求，達(dá)到提高設(shè)備的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)電機(jī)與設(shè)備的完美匹配等要求。該客戶在生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)由于電機(jī)自帶線纜較短，需要延長，但延長線與電機(jī)線的對接插頭在設(shè)備內(nèi)部，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)接頭變成了容易發(fā)生接觸不良的不穩(wěn)定因素，同時生產(chǎn)時也有一定不便性。

應(yīng)用領(lǐng)域：自動化設(shè)備

方案說明：為了實(shí)現(xiàn)設(shè)備組裝時的便利性，同時減少中間轉(zhuǎn)接插頭提高設(shè)備的穩(wěn)定性，客戶提出了定制電機(jī)線纜及插頭的需求，我司的伺服電機(jī)針對該設(shè)備的需求，提供了定制的線纜和插頭，以及與客戶驅(qū)動器相匹配的插頭引腳定義。

方案優(yōu)勢：針對客戶具體需求，可靈活定制電機(jī)，解決客戶痛點(diǎn)。

 

5. 鋰電池生產(chǎn)設(shè)備(電芯制片卷繞機(jī))機(jī)解決方案：

設(shè)備用于方形鋰離子電池電芯的制作。通過自動放卷，自動糾偏，張力控制，極耳翻折檢測，卷繞，貼終止膠、CCD錯位檢測、短路檢測、下料到輸送帶等動作，完成電芯制作。由于生產(chǎn)過程中需要自動放卷及較高精度的張力控制，對于電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出的穩(wěn)定性及轉(zhuǎn)矩波動有很高要求。

應(yīng)用領(lǐng)域：自動化設(shè)備

方案說明：我司130及180法蘭系列電機(jī)也采用了80法蘭以下小容量伺服的10極12槽結(jié)構(gòu)，雖然產(chǎn)品成本較高但是該結(jié)構(gòu)電機(jī)具有更好的實(shí)時響應(yīng)性，可以配合設(shè)備的快速加減速及張力調(diào)整動作。同時該結(jié)構(gòu)的低轉(zhuǎn)矩波動特性也使得電機(jī)在運(yùn)行過程中轉(zhuǎn)矩輸出的穩(wěn)定性得到保證。

方案優(yōu)勢：電機(jī)響應(yīng)快，轉(zhuǎn)矩波動低。