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KJ/KS系列高性能伺服電機(jī)40系列
KS/KJ系列交流伺服電機(jī)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，采用高性能稀土永磁材料，具有體積小、功率密度高、過載能力強(qiáng)、齒槽轉(zhuǎn)矩小、噪聲低和外觀精美等突出優(yōu)點(diǎn)。
特點(diǎn)：高性能、高過載、高中低慣量可選、多種編碼器形式可選。
產(chǎn)品數(shù)據(jù)
40系列伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù)
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電機(jī)型號 |
KSM-00504 |
KJM-00504 |
KSM-01004 |
KJM-01004 |
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額定功率(W) |
50 |
100 |
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額定電壓(V) |
220 |
220 |
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額定電流[A(rms)] |
0.65 |
1.2 |
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瞬時(shí)最大電流[A(o-p)] |
1.95 |
3.6 |
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額定轉(zhuǎn)矩(N.m) |
0.16 |
0.32 |
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瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩(N.m) |
0.48 |
0.96 |
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額定轉(zhuǎn)速(rpm) |
3000 |
3000 |
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最高轉(zhuǎn)速(rpm) |
6000 |
6000 |
||
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轉(zhuǎn)矩系數(shù)(N.m/A) |
0.25 |
0.27 |
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線反電勢系數(shù)(V/krpm) |
17.0 |
19.7 |
18.5 |
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線-線電阻(20°C) (Ω) |
26.5 |
13.3 |
14.2 |
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線-線電感(20°C) (mH) |
20.3 |
12.0 |
11.9 |
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轉(zhuǎn)子極數(shù) |
10 |
10 |
10 |
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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(x10-4kg·㎡) |
0.032（0.037） |
0.064（0.069） |
0.055（0.060） |
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電氣時(shí)間常數(shù)(ms) |
0.77 |
0.9 |
0.84 |
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|
機(jī)械時(shí)間常數(shù)(ms) |
1.84（2.12） |
1.35（1.45） |
1.43（1.57） |
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|
重量(kg) |
0.42（0.62） |
0.38（0.58） |
0.55（0.75） |
0.46（0.66） |
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絕緣等級 |
F |
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防護(hù)等級 |
全封閉自冷IP65 |
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散熱片尺寸(mm) |
鋁制200×200×6 |
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※（）內(nèi)為帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)的參數(shù)值。
轉(zhuǎn)速特性曲線
※（1）轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)速特性曲線為不油封產(chǎn)品的測試數(shù)據(jù)，帶油封電機(jī)需降額10%使用，敬請注意；
※（2）瞬時(shí)工作區(qū)域的特性會(huì)因電源電壓而異，若有效轉(zhuǎn)矩于額定轉(zhuǎn)矩內(nèi)時(shí)，則可在連續(xù)工作區(qū)域內(nèi)使用；
※（3）使用超過20m的伺服電機(jī)動(dòng)力線電纜時(shí)，其電壓降會(huì)增加，瞬時(shí)工作區(qū)域會(huì)變窄，敬請注意（使用時(shí)，建議提高相應(yīng)電纜線的橫截面規(guī)格）；
※（4）配合第三方驅(qū)動(dòng)器時(shí)，要設(shè)置好相應(yīng)的過負(fù)載曲線/時(shí)間，防止電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器燒毀。同時(shí)因驅(qū)動(dòng)器差異，電機(jī)的特性曲線和上圖可能存在差異。
40系列伺服電機(jī)安裝尺寸
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電機(jī)型號 |
KSM-00504 |
KJM-00504 |
KSM-01004 |
KJM-01004 |
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LL |
JA *1 |
82.5（113.5） |
76（107） |
100（131） |
88（119） |
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[J1、J2、MA、MB] *1 |
74.5（105.5） |
68（99） |
92（123） |
80（111） |
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※（）內(nèi)為帶保持制動(dòng)器的伺服電機(jī)的尺寸值。
※ 外形圖為使用AMP連接器的伺服電機(jī)，選用其它連接器時(shí)尺寸無變化；
※ *1 代表編碼器類型。
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